Можно ли утверждать определенно, что письменности на основе кипу (или токапу, гравированных бобов, керамических изделий с цветным рисунком) не было? Это не доказано, значит нельзя.
Что касается кипу, то материал для хранения слабоват. Хорошо гниёт, поедается насекомыми, горит, а главное - очень...