Да, конечно, я видел этот глагол, но это уже не классическая, а поздняя латынь, и этой формы нет в соответствующих словарях (напр. Дворецкий).
Логика такая: lndulceo переоформилось в indulgeo, с новым совершенно значением прощения, а первоначальная форма, связанная со сладостью, также...