Здесь нужны более глубокие познания в этом вопросе, которых у меня нет.
Имена Ругилы, Ульдина и Баламира образованы, возможно, от тюркских слов "ру" - "род", "улы" - "великий", "бала" - "мальчик". Вот, пожалуй, все, что могу навскидку предположить. :)