У Мстислава Романовича Киевского, погибшего на Калке в 1223 г. известно три или четыре сына, кто-то из них мог сидеть в Киевщене. Позже появляется в летописях Изяслав претендент на Киев. Большинство исследователей считают его сыном Мстислава Романовича. Этот Изяслав называет Болоховских князей "братией". У Мстислава был старший брат Ярополк Романович (+ после 1177), княживший кстати в Триполье на Киевщине.
В битве на Калке погибло несколько князей, точная идентификация которых вызывает затруднение. Это Андрей, зять Мстислава Киевского. Встречал две версии по нему: 1) сын Владимра Рюриковича, князь Вяземский, но она явно несуразна и ошибочна!!! 2) Андрей сын Ивана Юрьевича Туровского (вполне возможно, но не доказуемо!). Можно предположить что этот князь правил где-то в Киевщене. Святослав (Святополк ) Каневский, точно в Киевщене. Святослав Яновский, неизвестен центр его удела, но похожего названия топонимы есть в Киевщене. Святослав Шумский, его волость соседствовала с Болоховской.
Не совсем ясно кто был предком приведенных выше князей, но они хотя бы названы по именам. А Болоховские князья просто упоминаются безымянными. В летописях есть ещё подобные князья, это старший? брат Давида Игоревича (+1112). Его имя восстановлено по "Хождению мниха Даниила" - Всеволод. Сыновья Изяслава Давидовича (+1162), упомянутые в летописи под 1139 г.. Больше они ни где не всплыли, и имена их неизвестны. Племянник Глеба Ростиславича Рязанского (+1177) - Юрьевич, неизвестен по имени. Среди князей Турово-Пинских тоже много неизвестных по имени, или по отчеству, или вообще потеряны целые поколения, известны их предки Юрий Ярославич, его сыновья, а дальше на источники опускается мрак, одни гипотезы и предположения. Потом в конце XIII в. появляются князь Пинский Юрий Владимирович Добрый и брат его Демид, князь Иван Глебович Степанский.
Болоховским князьям просто не повезло, они упомянуты всего несколько раз в летописи без имён. Скорее всего по причине враждебности к ним летописца, который был сторонником Даниила Галицкого.
В постах выше я приводил различные версии разных авторов по поводу происхождения Болоховских князей. Баумгартен, а за ним и Войтович считают их сыновьями Ярослава Ингварьевича Луцкого. А мне кажется более логично было бы предположить что они были его племянниками, допустим детьми его брата Изяслава погибшего на Калке в 1223 г.