Загадываю видного европейского правителя эпохи Высокого Средневековья (11-13 вв.), который был, насколько известно, правнуком императора, внуком короля, племянником императрицы, зятем короля, братом королевы, тестем трех королей и соправителя империи, дедом трех королей (правда, некоторые из этих родственных связей оспариваются), но сам не имел ни королевского, ни императорского титула. При этом у него было не менее трех имен. Назовите хотя бы одно из них.