All time classic...
Витрувий, Об архитектуре:
http://antique.totalarch.com/vitruvius
Незаменимый источник по древнеримским знаниям в ЛЮБОЙ сфере (включая технологию и инженерию) является Плиний Старший. У кого хватит терпения прочесть его от корочки до корочки - тот не потеряет, в этом смысле. Плиний Старший целиком переведён на английский язык. Этот перевод есть на сайте Персее.
Герон Александрийский, Пневматика (на английском языке):
http://himedo.net/TheHopkinThomasProject/T...ro/index-2.html
Библиографический обзор работ Герона и его изданий на иностранных языках (немецком, английском, французском и латыни). Сюда входят Пневматика, Механика, Автоматы, Диоптры, Катоптрика (то есть О зеркалах), Белопоэика, Хейробаллистра, Метрика, Определения, Геометрика, Геодезия и Геопония, Комментарии к Евклиду:
http://www.roger-pearse.com/weblog/2011/11...-of-alexandria/
Времена жизни Герона Александрийского - примерно период между 2 веком до н. э. и 1 веком н. э. То есть конец Эллинизма и начало Римского периода в истории Египта.
Паровая турбина Герона Александрийского в игрушке эолипиле:
https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?q...PEgZ60br-ItXtoS
https://encrypted-tbn2.gstatic.com/images?q...cjAXh0ZYyvrL65Q
Автоматически открывающиеся храмовые ворота:
http://grandkid.ru/wp-content/uploads/2815.jpg
Телега точно измеряющая расстояния на дорогах:
http://kotsanas.com/photo/1101002-01.jpg
И так далее. У Герона описана масса различных игрушечных автоматов (например "сова и поющие соловьи") и механизмов, действующих либо на пару, либо на основании движения шестерёнок.
Ещё ранее Герона Ктесибий изобрёл водяной оргάн, водяные часы (клепсидру) и духовую катапульту.
Это по первоисточникам. Есть немного и по инженерному делу римлян в современной литературе. Например:
1. Античная военная техника (с упором на эллинистическую и римскую), включая один анонимный первоисточник 4 века новой эры:
http://www.xlegio.ru/throwing-machines/antiquity/
Осадное искусство (включая механизмы) Древности и Античности на основании первоисточников и современных обзоров:
http://www.xlegio.ru/siege-machinery/polio...paraskeuastika/
Попытка ("опыт") реконструкции позднеримской крепости в Египте на примере крепости Наг эль-Хагар:
http://www.xlegio.ru/fortification/imaging...-roman-castrum/
Римская крепость в Луксоре времён Диоклетинана. Опыт реконструкции при помощи компьютерной графики:
http://www.xlegio.ru/fortification/roman-luxor/
Особенности римского зодчества крепостей в Египте:
http://www.xlegio.ru/fortification/distinc...cture-in-egypt/
Римское зодчество крепостей в Западной пустыне Египта:
http://www.xlegio.ru/fortification/roman-m...n-desert-oases/
Римский лимес в Арабии:
http://www.xlegio.ru/fortification/limes-arabicus/
Римский военный флот (в двух частях):
http://www.xlegio.ru/navy/ancient-ships/roman-navy/
http://www.xlegio.ru/navy/ancient-ships/ro...nd-tactics.html
Лже-Гигин, Об устройстве военных лагерей:
http://ancientrome.ru/antlitr/psdgigin/cast_f.htm
2. Римская архитектура. Основной материал: бетон, камень, обожжённый (редко необожжённый) кирпич, дерево, металл. Основные формы: культовая архитектура (храмы и т. п.), бытовая архитектура (дома и т. п.), общегородская и государственная архитектура (общественные здания, акведуки, водопроводы и канализация), военная архитектура (крепости, лимесы и пр.). Отдельная статья - римские дороги. Архитектура достаточно сильно рознилась от местности к местности. По каждой из отдельных тем существует БОГАТАЯ научная литература. Просто боюсь начать приводить. Утонем... Правда, в основном не на русском, а на английском языке...
3. Бытовая технология: металлургия, римские мельницы, римские часы (например Башня Ветров в Афинах).
4. Инструменты. Инструменты различных професский (кузнецов, каменотёсов, плотников, строителей, медиков).
По античному материаловедению на русском языке есть отменное энциклопедическое исследование Кругликовой:
http://libgen.io/book/index.php?md5=13289C...C963C1D8D4B815F
Рекомендую...
Ну, и так далее. Мало что в научной литературе так многогранно исследовано, как достижения Древнего Рима...
И вообще не вполне понятно, что вы подразумеваете под римской инженерией. Вы о теоретической стороне вопроса (о свидетельствах древних учёных механиков, типа Герона или Архимеда), или о практической стороне (об археологии и исследованиях на основании сохранившейся мат. культуры)?