Хотя я и не нумизмат...
Мне кажется, что сама Агриппина монет не чеканила, тем не менее, монеты с ее изображением существуют. Например:
http://www.ancientrome.ru/numizm/rome/imp/...minor/index.php
Естественно, Агрипина сама не могла чеканить монеты. Это было право императора (золото и серебро) или сената (бронза и медь), которые часто чеканили женщин на монетах. Примеров масса, но женщины, все-таки, сами не имели права решить вопрос о выпуске собственной монеты. Хотя, влияние женского пола на императоров, нельзя отрицать.