Так всё таки, Церингены титуловались герцогами Бургундии с дозволения императора, который претендовал на всю Бургундию, или самовольно? Их герцогство называлось Церинген или, в какой-то период Бургундия?
Император санкционировал только титул ректора Бургундии.
А титул ректора Бургундии что означал? Насколько мне тзвестно, титул иектора был специфическим на территории Бургундии в разное время (были ректоры Прованса в более ранний период, ректоры Венессенна, правившие графством от имени папы).
Ректор - это позднеримский титул, появившийся ещё в ранней Империи. Первоначально он означал лицо, сопровождавшее молодого члена римской императорской фамилии в какой-то миссии, например, наместника или полководца. Как имеющий больше опыта, он должен был помогать принцу. Например, во время подавления восстания легионов в Иллирии Сеян в качестве ректора сопровождал Друза Младшего:
тут же находился и префект преторианцев Элий Сеян, имевший большое влияние на Тиберия; он был назначен в сотоварищи Страбону, своему отцу, и должен был руководить юным Друзом
(Тацит, Анналы, I, 24)
Тот же Тацит (История, I, 59, 2) упоминает в 69 г.н.э. Юния Блеза в качестве ректора Лугдунской Галлии. В конце I в.н.э. упоминается также ректор Далмации. Это означало наместника провинции. Лугдунская Галлия и Далмация были в то время императорскими провинциями, поэтому можно считать ректора примерно равным легату пропретору. Позднее термин ректор входит в титулатуру как дополнение к дуксу или консуляру; одно и то же лицо именуется dux et rector.
После принятия христианства ректором назывался светский служащий при кафедральном соборе или церковной миссии. А также представитель папы в области, над которой папа был сюзереном (ректор Беневенто в 1053-1054 гг. Рудольф), он замещал принца и когда жители призвали назад своего принца, ему пришлось покинуть город.
В Сабине (Италия) титул ректора Сабины сочетался с титулами dux, comes или marchio: "Roccio locopositus marchio et rector comitatus Sabinensis" или "Joseph ducis rectorisque territorii Sabinensis".
В раннесредневековой Бургундии титул ректора встречается только в Провансе (обычно в сочетании с титулом патриция). В собственно Бургундии был просто патриций. При Каролингах титул ректора исчезает и заменяется на дукса или комита.
Встречается титул ректора и во французской части Бургундии. Дарственная грамота от 1 марта 1043 года написана от имени "Robertus … dux et rector inferioris Burgundiae", то есть Роберта, герцога и ректора внутренней Бургундии. Это Роберт I Старый, сын французского короля Роберта I и первый герцог Бургундии(1032-1076 гг.) из Капетингов.
Титул Бертольда IV, герцога Церинген, выглядит как "ректор Брейсгау и Бургундии" ("Berchtoldum rectorem Brisgaudie et Burgundie crudelissimum" в Genealogia Zaringorum). Рудольф, граф Рейнфельдена, в 1060 году стал ректором Бургундии с полномочиями управлять всем королевством Бургундия от имени императора, позднее (в 1077 г.) германская знать избрала его королем Германии.
Еще одним ректором Бургундии был Генрих Штауфен, сын императора Фридриха II. Последовательность принятия титулов у него была такая: король Сицилии в 1212 г., герцог Швабии и Эльзаса в 1216 г., ректор Бургундии в 1218 г. (после смерти Бертольда V Церингена), король Германии в 1220 г. Затем он поссорился со своим отцом-императором, в 1235 году был низложен и арестован, лишившись при этом всех титулов.