1. Ну тут уж сложная система местничества, отмененная Федором III.Но эту систему портят многие моменты:
1. Личные качества. Если какой-то князь отличался хорошими способностями, военными или организационными, то он мог немного приподняться и стать боярином не совсем по роду. Такие выходцы были всегда, хотя и в не очень большом количестве в 16 веке.
2. Уступки. Эту систему я еще не разработал, но посмотрев генеалогию, заметил в ряде случаев интересные моменты. После присоединения большого удела, какому-нибудь князю давали боярство (как бы в виде компенсации), но потом почти никто из этого рода длительное время боярство не получал. Например, Владимир Микулинский - боярин 1495 год. Больше никто из Микулинских князей боярами не становился. Не забудьте, что это был практически главный род из Тверских.
3. История рода. Например, Шуйские полностью не вписываются в систему. Потомки великих князей и вдруг постоянно бояре. Но нужно вспомнить, что еще задолго до того, как они потеряли свое княжество, они уже служили у Москвы. Например, Александр Брюхатый наместник в Н. Новгороде, Андрей Лугвица, который погиб на службе у Можайского князя. Этим видимо и обусловлено, что им доверяли и они сидели в думе.
2. Род кн. Микулинских прервался в 1525 г. Поэтому неудивительно, что больше бояр из этого рода мы и не видим. Кн. Холмские были боярами (старшая ветвь тверского дома). Из Телятевских - отдельные личности (например Михаил Федорович (умер в 1510 г.)
3. Лугвица и остальные из этих братьев всегда являлись сторонниками Москвы (если не ошибаюсь - они кн. Глазатые), а вот прямые князья Шуйские нет. Тем не менее бояре по роду своему великому. Александр Брюхатый был зятем великого князя, следовательно ничего удивительного нет.
Они вроде бы раньше на службу поступили.