Если правильно помню, сыновья Ростислава были венгерскими банами Мачв - то есть наместниками своего деда или дяди (не помню, при ком именно они были банами).
У Ростислава было три области, которыми он управлял: венгерские банаты Славония (Босния) и Мачва, а также Видин в Болгарии. Его сыновья разделили банаты между собой: Михаил получил Боснию, а Бела - Мачву. Что стало с Видином, непонятно. Когда Михаил умер, его банат достался Беле.
Михаил Ростиславич пострадал из-за того, что в войне между Белой IV и его сыном Стефаном поддержал короля. Но выиграл-то сын, который и изгнал его в 1268 г.
Про Видин известно только, что в 1261 году там появляется ещё один Рюрикович, Яков Светослав. Предположительно, это Святослав Мстиславич, сын туровского и черниговского князя Мстислава Глебовича. То есть выходит, что троюродный брат Ростислава Михайловича.
Каким-то из болгарских царей (их тогда было сразу несколько) Яков Светослав был назначен управлять землями южнее Видина с титулом деспота. В 1263 г. на его земли напали византийцы, но венгры помогли их изгнать и заключили с Болгарией соглашение, в котором Яков Светослав получил и Видин.
Во время венгерского вторжения в Болгарию 1266 г. его уже называют в венгерских документах царём болгар. Когда в 1272 г. венгерским королём стал Ласло IV, которого никто не боялся, Яков Светослав решил выйти из-под венгерского влияния и помирился с другим болгарским царём Константином Тихом. Константин даже усыновил его в 1273 г. Около этого времени Яков Светослав женился на Феодоре, дочери никейского императора Феодора II. Сам Константин был женат трижды, и его второй женой была Ирина, тоже дочь Феодора II. Но к этому моменту он был уже женат на Марии Кантакузен. Фактически в это время Константин Тих уже был неспособен чем-то управлять, и в Тырново его заменяла Мария. Именно она устроила переговоры с Яковом Светославом и последующее его усыновление. А кончилось всё тем, что Мария отравила Якова Светослава.
После того, как Константин Тих погиб в сражении с ещё одним претендентом,свинопасом Ивайло, Мария управляла в Тырново. Ивайло прославился к этому моменту своим удачным сопротивлением набегам татар. Когда Ивайло подошёл к столице, Мария открыла ему ворота, признала его царём и вышла за него замуж.
Когда Ивайло ушёл воевать против татар, Тырново открыло ворота византийцам и признало царя Ивана Асеня III.