Лично я не встречала книги, которая была бы посвящена этикету. Так что предоставляю отрывочные сведения.
Обычно подданые целовали землю перед фараоном.
В описании приветствия Эхнатоном своих подданых в "Окне явлений" говорится, что подданые махали фараону руками. Но следует учитывать, что "Окно явлений" - это... ну, своего рода балкон.
В Странствиях Синухета вот так описана встреча фараона и его бывшего слуги:
"
На другое утро, едва озарилась земля, за мной пришли и позвали меня во дворец. Десять человек шло впереди меня и десять человек следовало за мной.
Между сфинксами у входа я склонился и коснулся челом земли. Дети фараона встретили меня у ворот приветствиями. Семеры, друзья фараона, проводили меня в колонный зал и указали дорогу в покои повелителя.
Я вошел и увидел его величество на троне в золотой нише. Простерся я перед ним на животе своем, услышал я, как божество обратилось ко мне с ласковыми словами привета, - и потерял сознание. "