Они добились бы, чтобы германские бароны их совсем изгнали из Германии, и Штауфены остались с одной Сицилией.
В Германии же существовало двоевластие - имперские структуры параллельно с аналогичными территориальными. Ликвидировать это Штауфены явно не хотели, пытаясь ставить своих родственников и союзников герцогами, однако союзники получались не слишком надёжными.
А от своей старой опоры, клириков, германские короли начали постепенно отказываться ещё начиная с Генриха Птицелова, считая для себя опасным рост влияния церковников.
Надо было ликвидировать территориальные герцогства совсем, а 1600 мелких немецких баронов, существовавших при Штауфенах, напрямую подчинить королю. Издать Золотую Буллу, но право выбора короля дать только мелким баронам и министриалам. Соборы оставить только имперские, а местные запретить или ограничить. Получилась бы система, как в Англии
При германском порядке наследования, когда наследство дробится между всеми сыновьями, такая система могла бы существовать долго. Число баронов всё увеличивались бы, и власть короля это укрепляло бы, поскольку число его сторонников росло бы.