В конце-концов, период 5-2 млн. лет назад является лишь временем становления прямохождения и почти никак - становлением самого человека. Тот же питекантроп мог бы существовать и до наших дней без особых изменений, если бы не появление человека. Это доказывает тот факт, что он и существовал в таком виде миллион лет. А вот миллион лет назад эректус неожиданно стал эволюционировать в направлении очеловечивания. Почему - большой вопрос. Может произошли какие-нибудь природные катаклизмы и усилилась конкуренция среди разных племен питекантропов. Именно тогда и произошли изменения, которые и привели к сотворению человека. Тогда же был освоен огонь и появилась человеческая речь. А еще через полмиллиона лет на всей Земле уже властвовал палеоантроп, вооруженный остро заточенным копьем и одетый в шкуры животных. Регионы заселения продвинулись далеко на север, что значительно повысило вероятность возникновения племен, наиболее приспособленных. Где-то в это же время в Африке и появился мутант, которого мы сейчас называем Гомо сапиенс. По всей видимости он окончательно сформировался около 200 тлн, а через сто тысяч лет отправился в поход на завоевание остального мира.
Так что после границы в миллион лет "до нашей эры" развитие человечества могло и не происходить. Как впрочем и 2 миллиона - рубеж, который прямоходящие обезьяны могли бы и не преодолеть в смысле превращения обезьяны в питекантропа. Повезло так повезло... . Поэтому рассуждать о величене грудей у самок австралопитека - это просто из интереса к предмету, который не имеет никакого отношения к антропогенезу.