Думаю, скоро появятся компьютерные программы (а может, они уже есть, просто для исторических целей их применить не сообразили) для виртуального моделирования и испытания любых механизмов из любых материалов. Например, можно будет проверить, что получится, если из Царь-пушки выстрелить ядром.
Энтузиасты пытались построить старинную метательную машину, но почему-то не получается. То есть настольную модель из щепочек и прутиков - запросто, а настоящую - никак. Не фантазии ли изображены на "старинных" рисунках, вроде сапог-скороходов и ковров-самолетов?
Тут уместно вспомнить долгую "оборону" традиционных историков от критики в адрес пресловутых триер-пентер. Сами же "альтернативщики" и подсказали, что имелось в виду число гребцов на одно весло. "Академисты" в конце концов сдались перед очевидным, чтобы совсем уж идиотами не выглядеть.
Но!!! Они, "академисты", попали теперь в ловушку. Рисунки-то многочисленные с кораблями, утыканными веслами в N рядов, остались.
Так же будет и со стременами. Поскольку долгое время это были просто ременные петли (а долдоны от истории не догадались), то при раскопках остатки ремней "велено считать" чем угодно, подпругой какой-нибудь, но только не стременами. "Стремечковидные поводья" - это вообще шедевр словесной изворотливости в абсолютно ясном вопросе.
А когда компьютер смоделирует, что без упора для ног на лошади воевать никак нельзя, сразу "отыщутся" артефакты, которые сегодня в упор не замечают.