В 311 - 312 гг было 3 августа, а не 4. Максенций был никем непризнанным узурпатором. Аналогично, в 310 году де-юре было не 4 августа, а 6.
1) Максенций временно признавался Константином (307-308/310 гг.). По-вашему выходит, что Магненций, Евгений, Иоанн, Петроний Максим, Либий Север, Олибрий и Глицерий тоже узурпаторы, т. к. их никто не признал. Это слишком узкое понимание узурпации.
2) При Максенции Империя не была единой. Причём Максимиан "освятил" своим авторитетом власть Константина, сына и сам снова принял власть. Аналогично на Востоке поступал с назначениями Галерия Диоклетиан. По сути, мнение 2-х старших августов спрашивали лишь формально.
Называть римского принцепса узурпатором неправомерно.
Это и была настоящая тетрархия. Кто сказал, что должно быть обязательно 2 августа и 2 цезаря? Уже на собрании в Карнуте в 11.308 (кстати, в присутствии старшего августа Диоклециана) тетрархия была восстановлена в составе 2 августов и 2 сыновей августов (титул цезаря отменили). В 310 г решением Галерия сыновей августов повысили до августов. Так что все законно.
Так считал Диоклетиан: 2-х августов через время сменяют 2 цезаря в качестве августов, причём они же назначают 2-х новых цезарей. После отречения он уже не имел никакой власти и соглашался со всем, что происходит и не касается его семьи. У бывшего августа не осталось даже влияния: вспомните, как отнёсся к его просьбам Максимин.