В I в. до н.э. до Цезаря над лузитанами было справлено два триумфа: Л. Корнелий Долабелла (98) и П. Лициний Красс (93); вероятно, был также и третий триумф - Помпея в 70 г., т.к. лузитане последовательно поддерживали Сертория и провозгласили его своим полководцем
Диодор (V 34, 6) пишет о лузитанах следующее:
У иберов и особенно у лузитан можно наблюдать также особое явление: достигнув цветущего возраста, юноши, живущие в особой бедности, но отличающиеся телесной силой и храбростью, уповая на собственную отвагу и оружие, собираются в труднодоступных горах и, составив большие отряды, совершают набеги в Иберии и, занимаясь грабежом, собирают богатства. Эти действия они совершают с полным презрением ко всему: поскольку они имеют легкое вооружение и очень подвижны и стремительны, справиться с ними чрезвычайно трудно. (7) Вообще же родными своими местами они считают труднодоступные и суровые горы, в которых и находят убежище, поскольку места эти непроходимы для большого и тяжеловооруженного войска. Поэтому римляне, хотя и поубавили им дерзости неоднократными походами, однако в итоге так и не смогли искоренить разбой, несмотря на все старания.
(это написано где-то в 40-х или 30-х гг. до н.э.)
Страбон пишет о Лузитании следующее (III 3, 5-6):
Несмотря на то что страна была богата плодами и скотом и имела в изобилии золото, серебро и другие металлы, тем не менее большинство населения пренебрегло жизнью за счет даров земли и обратилось к занятию разбоем, ведя постоянные войны друг с другом и со своими соседями за Тагом, пока римляне их не обуздали. Римляне сбили с них спесь, превратив большую часть городов в простые селения, хотя некоторые города они улучшили, заселив колонистами. Начало таким беззакониям положили жители гор, как это и естественно, ведь они жили на неплодородной земле и владели лишь скудным имуществом. Поэтому-то они и начали захватывать чужое добро. Для обороны от жителей гор люди были вынуждены бросить собственные занятия, так что они вместо земледелия начали воевать; в результате получилось, что земля, запущенная и лишенная природных благ, превратилась в жилище разбойников. Действительно, луситаны, как говорят, искусно умеют устраивать засады, выслеживать врага; они проворны, ловки, отличаются прекрасной маневренностью в строю.
(написано уже после испанских войн Августа)
Согласно Диону Кассию (XXXVII 52), конфликт Цезаря с лузитанами был вызван тем, что Цезарь приказал им переселиться с гор на равнину, чтобы прекратить их грабительские набеги. Сам Дион Кассий не отрицает существование этих набегов, но считает, что Цезарь мог бы просто "без особого труда избавить эту землю от разбоя" (правда, не уточняет - как это сделать технически) и оставаться в мире, но он предпочел выдвинуть заведомо неприемлемые требования, чтобы прославиться в войне.
В общем, как мне кажется, в силу местных традиций и образа жизни повод для войны там имелся всегда, но Цезарю совсем не обязательно было им пользоваться, он мог и не вмешиваться.