Так многие историки так и щитают . Борис погубил собственное дело. Ему нужно вести себя как выборному царю, тоесть ограничить добровольно власть свою боярской думой. А он все 7 лет себя вёл как природный царь.Видимо все таки измена проникла к тому моменту очень сильно в высшие слои общества.
Тут читал интересную версию, что с Ивана III по Ивана IV высшие бояре, окольничие, князья и т.д по сути являлились "холопами" царя - Ыванцами, Васьками, Борьками. И эта среда не могла считать уже Бориса "правильным" царем - распустилась так сказать, вот и решили свергнуть его, а для достижения цели все средства хороши
Но с другой стороны ограниченная монархия тоже до хорошего не довела бы.